Existiendo en internet una infinidad de estos ejemplos, me animé a hacer otro más, ¿por qué? pues para explicar un poco que ventajas tienen estos menús con respecto a otros que se hacen con tablas para cada item y javascript para hacer los efectos al pasar el mouse.
En estos ejemplos estoy usando listas desordenadas y CSS básico, para lograr el formato y los efectos al pasar el mouse sobre ellos.
También puedes ver el menú horizontal o puedes ver el artículo relacionado.